Il Castello di Casteldarne, situato in posizione dominante sopra il fiume Rienza, è stato costruito presumibilmente attorno al XII secolo. Di quel maniero oggi però si può ammirare pochissimo, in quanto nel XV secolo venne completamente ricostruito. Nel 1514 poi il bel castello subì un ampliamento grazie all'inserimento di un bellissimo cortile ad arcate. Nei secoli successevi ci furono altri rimaneggiamenti: importanti quelli barocchi avvenuti nel Settecento. Il castello oggi si presenta in ottimo stato ed anche gli interni sono pieni di fascino, molto belli e fittamente lavorati in legno.
