Il castello di Madrignano risale sicuramente al Mille, dato che se ne hanno testimonianze risalenti già al 1164. Poi non si sà più alcunchè della storia del maniero, fino ad arrivare al periodo rinascimentale, in cui il castello venne distrutto dai genovesi. Ci furono quindi poi notevoli opere di restauro, vanificate però da successivi eventi che lo riportarono alla rovina. Ad oggi purtroppo del bel castello di Madrignano resta solamente una torre rotonda.
